1. (2021·乌鲁木齐模拟) 近日，由中国科研人员研制的仿生软体智能机器鱼在马里亚纳海沟海底实现全球首次万米深海自主驱动。机器鱼按照预定指令，完成了长达45分钟的高分子材料人工肌肉扑翼运动。这将有助于提升深海装备智能化水平，大幅降低深海探索与作业的成本。机器鱼的制造（   ）

①是直接现实性活动，有利于为人类搭建与海底世界新的固有联系创造条件

②是客观物质性活动，有利于为人类深化对海底规律的认知提供新动能

③是主观能动性活动，创造出了没有人的参与永远也不可能出现的东西

④是社会历史性活动，从根本上受制于人类对高分子仿生材料的认知高度