1. (2020高一下·仙桃期末) 假设火星探测器距火星表面的高度为h，绕火星做匀速圆周运动的周期为T，火星的半径为R，引力常量为G，忽略其他天体对探测器的引力作用，求：

1. （1） 火星的质量；
3. （2） 火星的第一宇宙速度。