1. (2020高一下·萍乡期末) 如图所示，A是地球的同步卫星，另一卫星B的圆形轨道位于赤道平面内，离地面高度为h。已知地球半径为R，地球自转角速度为 ，地球表面的重力加速度为g，O为地球中心。

1. （1） 求卫星B的运行速率。
3. （2） 如卫星B绕行方向与地球自转方向相同，某时刻A、B两卫星相距最近，则至少经过多长时间，它们再一次相距最近？