1. (2020高一下·罗庄期末) 已知地球半径为 ，地球表面的重力加速度为 ，地球的自转周期为 ，万有引力常量为 ，求：

1. （1） 地球的质量；
3. （2） 地球同步卫星的向心加速度大小。