1. (2020高一下·威海期末) “玉兔号”登月车在月球表面成功登陆，实现了中国人“奔月”的伟大梦想。机器人在月球表面做了一个自由下落实验，测得一物体从静止自由下落h高度的时间为t，已知月球半径为R，引力常量为G，求：

1. （1） 月球表面的重力加速度；
3. （2） 月球的平均密度。