1. (2021·宝山模拟) 小明同学使用如图（a）所示的装置，匀速提升重为100牛的货物，货物的s-t图像如图（b）所示。若不计摩擦，求：

1. （1） 货物上升的速度v的大小；
3. （2） 小明同学对绳的拉力F的大小；
5. （3） 6秒内小明同学对货物做的功W。