1. (2021高一下·郑州期中) 2020年6月23日9时43分，在西昌卫星发射中心，用长征三号乙火箭将北斗三号第55颗全球组网卫星顺利送入如图所示预定的地球同步轨道，发射任务取得圆满成功，标志着北斗全球卫星导航系统星座部署完成。若地球半径为 ，自转周期为 ，同步轨道离地面的高度为 ，引力常量为G。试求：

1. （1） 第55颗北斗导航卫星在轨运行的向心加速度的大小；
3. （2） 地球的密度。