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(2021高一下·中牟期中)
我国2020年完成35颗卫星组装的北斗全球卫星导航定位系统。北斗是由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星构成的全球定位系统，30颗非静止轨道卫星中有27颗是中轨道卫星，中轨道卫星的轨道高度约为21 500 km，静止轨道卫星的高度约为36 000 km，已知地球半径为6 400 km，关于北斗导航卫星，下列说法中正确的是（ ）
A . 中轨道卫星的线速度比静止轨道卫星的线速度小
B . 中轨道卫星的周期小于24小时
C . 中轨道卫星的向心加速度比静止轨道卫星的向心加速度小
D . 静止轨道卫星绕地球运行的角速度比月球绕地球运行的角速度大
