1. (2021·九台模拟) 有一科技小组进行了机器人行走性能试验．在试验场地有A、B、C三点顺次在同一笔直的赛道上，甲、乙两机器人分别从A、B两点同时同向出发，历时7min同时到达C点，甲机器人前3分钟以am/min的速度行走，乙机器人始终以60m/min的速度行走，如图是甲、乙两机器人之间的距离y（m）与他们的行走时间x（min）之间的函数图象，请结合图象，回答下列问题：

1. （1） A、B两点之间的距离是m ， A、C两点之间的距离是m ， a＝m/min ．
3. （2） 求线段EF所在直线的函数表达式．
5. （3） 设线段FG∥x轴，直接写出两机器人出发多长时间相距28m ．