1. (2021高二下·焦作期中) 如图所示，水平轨道的右端与半圆轨道相切，虚线为半圆直径。小滑块A、B、C静止在水平轨道上，A、B间锁定一压缩的轻弹簧，弹簧存储的弹性势能为10J。某时刻突然解除锁定，B与弹簧分离后与C发生碰撞，并立即结合为D。已知A、B、C的质量分别为4kg、1kg、1kg，不计一切阻力，重力加速度g取10m/s²

1. （1） 求滑块A、B刚与弹簧分离时的速度大小各是多少；
3. （2） 若要求D在半圆轨道上滑行时不脱离轨道，求轨道半径应满足的条件。