1. (2021高三下·浙江月考) 小杨同学住的小区停车收费系统坏了，当车开进小区时，传感器识别到车牌号后匝道的横杆无法自动升起。观察后发现是电机带动横杆转动的机械部分坏了(如图所示)，横杆和横杆转轴之间是刚链接。横杆转轴的直径为6 mm，电机转轴半圆的半径为4 mm。请你帮小杨设计其中的机械连接部分。设计要求如下：

①结构可靠，连接牢固；

②电机转轴逆时针转时，横杆从当前的水平位置，逆时针转动到竖直位置；

③电机反转时，横杆从竖直位置，顺时针转动到水平位置；

请完成以下任务：

1. （1） 小杨同学通过这次技术研究提高了自身的技术能力，体现了技术         的作用(在下列选项中选择合适的选项，将序号填入横线处)

   A . 保护人 B . 解放人 C . 发展人
3. （2） ①画出设计草图，必要时可用文字说明；

   ②在设计草图上标注主要尺寸。

5. （3） 制作完成后，为了检验是否达到设计要求，进行了以下的技术试验，其中不合理的是          (在下列选项中选择合适的选项，将序号填入横线处)

   A . 给电机通电，观察电机转动时横杆的运动方向 B . 观察横杆在水平位置和竖直位置能否停留 C . 各个方向撞击横杆，观察横杆是否会损坏
7. （4） 该装置的控制方式为(在A .开环控制； B .闭环控制；C .人工控制；D .自动控制中选择合适的选项，将序号填入横线处)