潜水艇
潜水艇是一种能潜入水下活动的舰艇，结构复杂、工艺精细，潜水艇的制造能力代表着一个国家的综合工业水平，现代潜水艇的艇体一般由双层船壳构成，外层与海水接触，内层为坚硬的耐压壳。潜水艇在上浮和下潜时，其体积是一定的。两层船壳之间有水柜，在控制潜水艇上浮和下潜的过程中，起主要作用的是主水柜，从艇艏（艇头）到艇艉（艇尾）设有许多隔板，把主水柜分成了许多不相通的部分，每一部分的结构都如图所示，顶部分别装有一个接高压空气的阀门和一个与外部相通的阀门1（称作通气阀门），下端还装有一个与外部相通的阀门2（称作通海阀门），利用三个阀门关闭与打开的不同组合，就可以改变水柜中的水量，实现潜水艇的上浮与下潜。例如，打开高压空气阀门（其他阀门处于恰当状态），向水柜内注入高压空气时，可以将水柜内的海水从相关阀门排出，潜水艇将上浮。
请结合上述材料，回答下列问题：
