1. (2020高三上·安徽开学考) 某工厂生产了一批零件，从中随机抽取100个作为样本，测出它们的长度（单位：厘米），按数据分成 ， ， ， ， 5组，得到如图所示的频率分布直方图．以这100个零件的长度在各组的频率代替整批零件长度在该组的概率．

1. （1） 估计该工厂生产的这批零件长度的平均值（同一组中的每个数据用该组区间的中点值代替）；
3. （2） 若用分层抽样的方式从第1组和第5组中抽取5个零件，再从这5个零件中随机抽取2个，求抽取的零件中恰有1个是第1组的概率．