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(2021高一下·杭州期中)
物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列表述不正确的是（ ）
A . 牛顿第一定律虽然是无法用实验直接验证的，但是它是物理学发展的一个重要基石
B . 开普勒通过对行星观察记录的研究发现了万有引力定律
C . 伽利略对自由落体运动研究方法的核心是：把实验和逻辑推理（包括数学演算）结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法
D . 英国物理学家卡文迪许通过扭秤实验精确测定了万有引力常量G
