为做好复工复产，某工厂用、两种型号机器人搬运原料，已知型机器人比型机器人每小时多搬运20千克，且型机器人搬运1200千克所用时间与型机器人搬运1000千克所用时间相等．

1. (2021·香坊模拟) 为做好复工复产，某工厂用 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 两种型号机器人搬运原料，已知 $\text{[math]}$ 型机器人比 $\text{[math]}$ 型机器人每小时多搬运20千克，且 $\text{[math]}$ 型机器人搬运1200千克所用时间与 $\text{[math]}$ 型机器人搬运1000千克所用时间相等．
1. （1）求这两种机器人每小时分别搬运多少原料；
3. （2）为生产效率和生产安全考虑， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 两种型号机器人都要参与原料运输但两种机器人不能同时进行工作，如果要求不超过5小时需完成对580千克原料的搬运，则 $\text{[math]}$ 型机器人至少要搬运多少千克原料？

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1. (2021·香坊模拟) 为做好复工复产，某工厂用 、 两种型号机器人搬运原料，已知 型机器人比 型机器人每小时多搬运20千克，且 型机器人搬运1200千克所用时间与 型机器人搬运1000千克所用时间相等．