1. (2021高二下·温州期中) 如图所示，2021年春晚舞台上，首款大型四足机器人“拓荒牛”闪亮登场。在台上它是“优美的舞者”，在台下它是“送餐的达人”。将某次机器人的送餐路线及过程简化如下：机器人从A点由静止出发，沿直线运动到B点，后原地转过 ，沿直线运动至C点，机器人的变速运动均视为匀变速直线运动，最大加速度 。已知 长 ， 长 ，机器人背部始终保持水平，背上的餐盘（包括餐食）质量 ，不计空气阻力，路线图中矩形表示障碍物，取 ，求：

1. （1） 当机器人以最大加速度加速时，机器人对餐盘的作用力大小F；
3. （2） 机器人从A点运动到B点的最短时间t；
5. （3） 若某次送餐，机器人从A到B到C共耗时 （包含转身时间 ），求A到C的平均速度大小。