1. (2021高二下·宁波期末) 如图所示为一款新颖的代步工具电动平衡车，采用电力驱动、具有自我平衡能力，短途代步非常方便。目前电动平衡车主要通过伺服控制器、传感器、电机三大部分组成。平衡车平衡控制系统的工作原理被称为动态平衡原理，采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应调整，以保持整个车体的稳定和平衡。此外，电动平衡车还具有自动断电控制系统，当人摔倒或者不在平衡车上时，平衡车能自动断电，保持电量。请根据以上描述，完成两小题。

 

1. （1） 关于电动平衡车的说法不正确的是（   ）

   A . 平衡车内部的传感器出现故障，影响车体平稳地运行，体现了系统的整体性 B . 使用一段时间后，电动平衡车的续航能力减弱，体现了系统的动态性 C . 该平衡车依据人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速和停止等动作，体现了系统的环境适应性 D . 当人摔倒或不在平衡车上时，车辆会自动进行断电，体现系统的目的性
3. （2） 从控制系统的角度分析，下列说法恰当的是（   ）

   A . 电动平衡车的平衡控制系统和自动断电控制系统都是开环控制系统 B . 设计生产电动平衡车自动断电功能时，选用红外传感器最合适  C . 电动车平衡控制系统的控制器是伺服控制器，被控对象是电机  D . 凹凸不平的路面是平衡控制系统的干扰因素