1. (2021八下·乐清期末) 智能家居已经悄然走入我们的生活，智能扫地机器人（如图甲）可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫，通过电动机旋转、产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒。智能扫地机器人的工作原理可简化成图乙。当地面灰尘增多，使空气的透光程度减弱，使照射到光敏电阻上的光照强度减弱，改变电磁铁的磁性，从面达到自动控制工作。控制电路电源电压为6伏，定值电阻R0=14欧，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图丙所示。线圈的阻值忽略不计。

1. （1） 如图乙扫地机待命时，仅工作电路中的指示灯亮；当地面灰尘增多，空气的透光程度减弱，工作电路中的电动机开始工作。据此分忻电动机所在的支路为。（“A”或“B”）
3. （2） 闭合开关S，如果当线圈中的电流大于或等于0.3A时，继电器的衔铁被吸合到此时光敏电阻接收到的光照强度至少为多少cd。（写出计算过程）
5. （3） 为使扫地机在地面的灰尘更少时也能开始工作，请写出一条对其控制电路的改进措施：。