1. (2021·佛山模拟) 如图所示，两同心圆的半径分别为R和 ，在内圆和环形区域分别存在垂直纸面向里和向外的匀强磁场，磁感应强度大小均为B。一质量为m、带电量为+q的粒子（不计重力），从内圆边界上的A点沿半径方向以某一速度射入内圆。

1. （1） 求粒子在磁场中做圆周运动的周期；
3. （2） 若粒子恰好不会从环形区域的外边界飞离磁场，求粒子从环形区域内边界，第一次到环形区域外边界的运动时间；（从粒子离开A后再次到达内圆边界处开始算起）
5. （3） 若粒子经过时间 ，再次从A点沿半径方向射入内圆，求粒子的速度大小。