1. (2021八下·泰山期中) 动物界已知的种类超过150万种，这些形形色色的动物都有着与其生存环境相适应的形态结构。请分析回答：

1. （1） 身体呈辐射对称的类群和最简单的两侧对称类群分别是。
3. （2） 无脊椎动物中唯一真正适应陆生的动物类群是，该类群动物的主要特征是：。
5. （3） 两栖动物从外部形态到内部结构已经初步完成了水栖向陆生的转变，在发育方面表现为：受精卵的发育在水中进行，孵化出没有四肢、用呼吸等与鱼类结构相似的幼体，并经过，转变为具有四肢、用呼吸的成体。