1. (2021高一下·深圳期末) 地球的质量为M，地球同步卫星的轨道半径为r，引力常量为G。

1. （1） 求地球同步卫星的向心加速度；
3. （2） “天问一号”某次绕火星做圆周运动的向心加速度与地球同步卫星的加速度大小相等，求此时“天问一号”离火星表面的高度。（已知火星质量为m，火星半径为R）