1. (2021高二下·舟山期末) 2020年初，新冠疫情爆发，举国上下打响了一场抗击疫情的阻击战。隔离患者，切断传染源是防止疫情蔓延的重要办法。如图是某城市酒店隔离点采用机器人为病人送餐的情景。若隔离病区的配餐点和目标位置处在直线通道上且相距 ，机器人送餐时从静止开始启动，到达目标位置停下让病人取餐。已知机器人加速和减速过程均可看作匀变速运动，为防止食物翻倒或发生相对移动，加速度大小都不超过 ，载物平台呈水平状态，餐盘及食物的总质量 。求：

1. （1） 机器人以最大加速度启动时经过 达到的速度v；
3. （2） 把食物平稳送到目标位置的最短时间t；
5. （3） 以最大加速度减速过程中平台对餐盘的作用力F的大小。