1. (2020七下·九龙坡期末) 对边疆的有效管辖有利于统一多民族国家的巩固和发展。请回答：

1. （1） 唐朝前期，为了管理西域的天山南北地区，先后设立了哪两个机构？唐太宗时期，为唐朝与吐蕃关系的发展做出巨大贡献的公主是哪一位？
3. （2） 元朝时，疆域空前辽阔，为了管理东南沿海地区，设置了什么机构来管理今天的台湾？元朝在西藏设立了宣慰使司都元帅府对其加强管理，此举有何重大历史意义？
5. （3） 清朝时，为了西北边疆的安定，哪一位皇帝曾经三次亲征，最终平定噶尔丹叛乱？1689年，为解决边界问题，中俄双方签订的第一个边界条约是什么条约？