1. (2021高二下·嫩江期末) 19世纪下半期，俄国、日本、中国三国都进行了资产阶级性质的改革，这些改革都不同程度地推动了各国的近代化进程。结合所学知识，回答下列问题

1. （1） 概括指出，在当时，三国走向近代化的主要障碍分别是什么？
3. （2） 三国的君主都参与了改革，分别指出他们在改革中的作用。