直角坐标系中，半圆的参数方程为 ( 为参数， )，以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．

1. (2021高二下·安达期末) 直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，半圆 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ ( $\text{[math]}$ 为参数， $\text{[math]}$ )，以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
1. （1）求 $\text{[math]}$ 的极坐标方程；
3. （2）直线l的极坐标方程是 $\text{[math]}$ ，射线 $\text{[math]}$ 与半圆 $\text{[math]}$ 的交点为 $\text{[math]}$ ，与直线l的交点为 $\text{[math]}$ ，求线段 $\text{[math]}$ 的长．

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1. (2021高二下·安达期末) 直角坐标系 中，半圆 的参数方程为 ( 为参数， )，以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．