1. (2021高一下·无锡期末) 2021年5月15日，中国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功着陆火星表面。迈出了我国星际探测征程的重要一步，成为第二个成功着陆火星的国家，这是我国航天事业又一具有里程碑意义的进展。已知火星的半径约为地球半径的 ，火星质量约为地球质量的 ，地球表面的重力加速度为 ，地球半径为 （不考虑火星、地球自转的影响）。求：

1. （1） 火星表面的重力加速度 ；
3. （2） 在火星上要发射一颗环火卫星，最小发射速度 。