1. (2021高一下·清远期末) “深坑打夯机”的工作示意图如图所示。开始时，电动机带动两个摩擦轮匀速转动，将夯杆从深坑提起，当夯杆的下端刚到达坑口时，两个摩擦轮将夯杆松开，夯杆在自身重力的作用下，落回坑底，这样周而复始地进行，就可以达到将坑底夯实的目的。已知两摩擦轮始终以大小相同的角速度匀速转动，对夯杆的压力大小均为F=2.5×10⁴ N，两摩擦轮与夯杆的动摩擦因数μ=0.25，夯杆的质量m=1×10³ kg，坑深h=6.75 m，每个打夯周期中，摩擦轮对夯杆做的功W=8×10⁴ J，取重力加速度大小g=10 m/s² ， 不计夯实坑底引起的深度变化，求

1. （1） 两摩擦轮边缘的线速度大小v；
3. （2） 每个打夯周期中，摩擦轮与夯杆摩擦产生的热量Q。