下列命题中正确的是（）

1. (2021高一下·天河期末) 下列命题中正确的是（）

A . 设向量 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 是与 $\text{[math]}$ 垂直的单位向量 B . 若 $\text{[math]}$ ，且 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 共线 C . 若四边形 $\text{[math]}$ 满足 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则该四边形是菱形 D . 若 $\text{[math]}$ 是 $\text{[math]}$ 所在平面上一定点，动点 $\text{[math]}$ 满足 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则直线 $\text{[math]}$ 一定经过 $\text{[math]}$ 的内心