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  • 1. (2018高二上·台州期中) 如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置,当机械臂左右运动靠近位置传感器时,位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号,经伺服电机使机械臂停止运行,从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述,完成以下任务:

    1. (1) 该系统的控制手段与控制方式分别是(在“①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
    2. (2) 该控制系统的执行器是(在“①机械臂;②伺服电机;③PLC”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
    3. (3) 若将该机械臂应用于工件的抓取,检测到有工件时机械臂能自动张开抓取,下列可以采用的传感器是(在“①热敏电阻传感器;②超声波传感器;③湿度传感器”中选择合适的选项,将序号填写在横线处)。
    4. (4) 机械臂的运转过程 会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是(在“①运转过程中底座摇晃;②调整位置传感器的位置;③伺服电机与机械臂之间的摩擦;④周围环境亮度变暗”中选择合适的选项,将序号填写在横线处)。

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