1. (2021高一下·兰山期末) 北京时间2021年4月29日，长征五号B遥二运载火箭搭载中国空间站天和核心舱从海南文昌航天发射场升空并成功入轨。此次发射成功不仅标志着中国载人航天工程三步走成功迈出第三步，也宣告中国开启空间站任务的新时代。假设天和核心舱目前运行在距离地面为r的近地圆轨道上。已知地球半径为R，万有引力常量为G，地球表面重力加速度为g，求：

1. （1） 根据以上数据，估算地球平均密度；
3. （2） 天和核心舱在轨绕地球一周需要多长时间。