1. (2021高一下·泰安期末) 一颗人造卫星的质量为m，离地面的高度为h，卫星做匀速圆周运动，已知地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，求：

1. （1） 卫星受到的向心力的大小；
3. （2） 卫星的速率；
5. （3） 卫星环绕地球运行的周期．