如图所示是小型电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为的重锤，绕转轴在竖直面内匀速转动，重锤的转动半径为，电动机连同打夯机底座的质量为。重锤和转轴之间连接杆的质量可以忽略不计，重锤可视为质点，取，。

1. (2021高一下·枣庄期末) 如图所示是小型电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为 $\text{[math]}$ 的重锤，绕转轴 $\text{[math]}$ 在竖直面内匀速转动，重锤的转动半径为 $\text{[math]}$ ，电动机连同打夯机底座的质量为 $\text{[math]}$ 。重锤和转轴 $\text{[math]}$ 之间连接杆的质量可以忽略不计，重锤可视为质点，取 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 。
1. （1）为了使打夯机底座周期性的离开地面，重锤的转速 $\text{[math]}$ 至少为多大？
3. （2）若重锤以 $\text{[math]}$ 的转速转动，求打夯机对地面的最大压力的大小。

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