1. (2021高一下·大荔期末) 2021年5月15日，我国首次火星探测任务天问一号探测器在火星预选着陆区着陆，2日，祝融号火星车成功驶离着陆平台，在火星表面开始巡视探测，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通讯，兼顾开展环绕探测．通过一次发射就成功实现了“绕、着、巡”三大任务，这是在世界航天史上都前所未有的壮举。若环绕器在离火星表面高度为 的空中沿圆形轨道绕火星飞行，周期为 。若火星半径为 ，引力常量为 ，求：

1. （1） 火星的质量和密度；
3. （2） 在火星表面发射卫星的最小速度。