1. (2021高一下·台州期末) 如图所示，某校科技小组设计了防疫多功能无人机项目，该无人机能在陌生的环境中自主建图并定位，试验期间，无人机在操场上通过遥感定位了“体温异常者”，便自动调整悬停至“体温异常者”头顶正上方高为H₁的地方，后以加速度大小 竖直向下匀加速运动，当速度达到 时立即以加速度大小 向下匀减速至速度为0，重新悬停在“体温异常者”头顶正上方 的地方，随即进行二次测量。已知空气阻力大小恒为 ，无人机含装备总质量 ，被测对象保持静止。求

1. （1） 匀加速下降过程的距离h₁；
3. （2） 匀减速下降过程中受到的竖直升力F的大小；
5. （3） H₁的大小。