1. (2021八下·清远期末) 如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人。其重力为4500N，装有四条履带，每条履带与地面的接触面积为1000cm² ， 首次在南极内陆冰盖完成了30km匀速自主行走。（g=10N/kg）问：

1. （1） 机器人质量为多少？
3. （2） 该机器人静止在水平冰面上时，对冰面的压强为多大？
5. （3） 行走时阻力为重力的0.1倍，牵引力是多少？