1. (2021八下·漳州期末) 在修建金峰大桥施工过程中，图示中起重机在20s内将重力为 的钢材沿竖直方向匀速提升了20m，起重机做的功是 。求：

1. （1） 起重机做功的功率；
3. （2） 起重机对钢材做的有用功；
5. （3） 起重机的机械效率。