1. (2021八下·新乡期末) 智能机器人目前已能够在很多方面为人类提供高效率高精准度的服务；在图书馆领域，机器人可以辅助或替代图书馆员的工作，提供整理图书、读者咨询等服务；下表是某智能机器人图书馆员“小i”（如图）的部分参数，请回答下列问题：（g取10N/kg）

参数名称	与地面的接触面积/cm2	最大负重/kg	质量/kg
数据	48	20	16

1. （1） 为了使机器人行走或搬运货物时更加平稳，要求机器人的基座有较大的质量，则适合做机器人基座的材料是 （选填“铸铁“或“塑料”）；机器人双臂关节连接处要尽量 （选填“增大”或“减小”）摩擦；
3. （2） 当机器人以最大负重静止在水平地面上时，它对水平地面的压强是多少帕？
5. （3） “小i“以最大负重在图书馆中水平匀速直线运动40m，用时100s，其间受到地面的摩擦力为重力的0.1倍，则它克服摩擦力做功的功率是多少？
7. （4） 若“小i”每天需将1900kg图书从地面分批搬回0.5m高的书架上，则“小i”每天搬运这些图书上书架做的功是多少？