1. (2021高二下·河北期末) 2021年5月15日，我国“天问一号”着陆巡视器成功着陆火星表面。已知着陆巡视器的质量为m，火星表面的重力加速度大小为g，不考虑着陆巡视器的质量变化。

1. （1） 若“天问一号”着陆巡视器先在距离火星表面附近某一高度停留，然后在自由下落时间t后立即开启制动反冲器，使其在 时间内速度减小到v而与火星表面轻撞。求着陆巡视器停留时距离火星表面的高度H和制动反冲器对着陆巡视器的平均推力大小F。
3. （2） 为了避免着陆巡视器着陆过程中受到过大冲击，科学家们研制了着陆缓冲装置来吸收着陆冲击能量，即尽可能把着陆巡视器着陆过程损失的机械能不可逆地转变为其他形式的能量，以避免二次冲击或其他难以控制的后果。已知着陆巡视器刚接触火星表面时的速度大小为v，着陆巡视器稳定着陆后的重心比刚接触火星表面时的重心下降了h（h<<H），求着陆过程中缓冲装置吸收的总能量E及着陆巡视器受到的合冲量大小I。