• 1. 扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制，以下说法不正确的是（   ）

  

  A . 被控对象是扫地机 B . 控制量是马达转速 C . 执行器是万向轮 D . 输入量是预设与地面距离