1. 数控机床的工作台位置需要自动控制，它的工作原理是：检测装置检测机床工作台的实际位移，并将该位移值传输给数控装置与设定位移量进行比较，数控装置根据比较的偏差值控制伺服装置运动，驱动机床工作台到达指定的位置。据此回答问题 比较实际位移量与设定位移量的装置是（　　）