1. (2021·湖州模拟) 爬墙车利用吸气装置可以吸附在墙壁上行走，如图所示，某爬墙车在竖直墙面上从A点静止开始以最大加速度向上做匀加速直线运动，0.2s时到达B点后立刻以速度v_B做匀速直线运动，为了防止撞到房顶，在C点车轮停止转动做匀减速运动，到达房顶D点时速度恰好减为零，已知∶AB=10cm，AD=60cm，在大气压的作用下，爬墙车与墙壁之间的弹力恒为重力的3倍，不计空气阻力，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，爬墙车由四轮驱动且电动机功率足够大，重力加速度g=l0m/s² ， 求爬墙车

1. （1） 运动时的最大速度v_B；
3. （2） 与墙面之间的动摩擦因数μ；
5. （3） 由A点运动至D点的总时间t_总。