1. (2020八上·平顶山月考) —艘航空母舰停在港口，用超声波搜寻海底，发现有一艘潜艇向己方驶来(假设匀速直线运动)。第一次发射超声波18s后收到回波，收到回波后经过286s发射第二次超声波，又经10s收到回波。超声波在海水中的平均速度为1500m/s 。求：

1. （1） 第一次超声波与潜艇相遇时，航空母舰与潜艇间的距离？
3. （2） 第二次超声波与潜艇相遇时，航空母舰与潜艇间的距离？
5. （3） 两次超声波与潜艇相遇之间潜艇经历的时间是多少？
7. （4） 潜艇航行的速度？