1. (2021·泉州模拟) 小型四旋翼无人机是一种能够垂直起降的遥控飞行器，目前得到越来越广泛的应用如图，一架质量 的无人机从地面上由静止开始竖直向上起飞，匀加速上升 ，历时 已知无人机运动过程中受到的空气阻力大小恒为自身重力的0.2倍，g取 。求该过程

1. （1） 无人机的加速度大小及末速度大小；
3. （2） 无人机受到的升力大小。