如图所示，竖直平面内的装置由四分之一的光滑圆弧（B为圆弧轨道上的一个点）和二分之一的光滑圆弧及将二者平滑连接的粗糙水平轨道组成的固定轨道。长，弧的半径，弧的半径。质量为的小球在A点正上方与A相距

1. (2021高三上·南昌开学考) 如图所示，竖直平面内的装置由四分之一的光滑圆弧 $\text{[math]}$ （B为圆弧轨道上的一个点）和二分之一的光滑圆弧 $\text{[math]}$ 及将二者平滑连接的粗糙水平轨道 $\text{[math]}$ 组成的固定轨道。 $\text{[math]}$ 长 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 弧的半径 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 弧的半径 $\text{[math]}$ 。质量为 $\text{[math]}$ 的小球在A点正上方与A相距 $\text{[math]}$ 的P点由静止开始自由下落，经A点沿圆弧轨道运动。小球与水平轨道的动摩擦因数 $\text{[math]}$ ，重力加速度 $\text{[math]}$ ，求：
1. （1）小球到达B点时对轨道压力的大小；
3. （2）要让小球能沿轨道运动到E点，小球释放时离A点的高度至少是多少？

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