1. (2021高三上·浙江开学考) 近日，西双版纳“断鼻家族”十几头亚洲象北上“远足”引发人们关注。为保障人民群众生命财产安全，同时有效保护亚洲象群，当地有关部门派出无人机不间断跟踪监测，采取多种措施引导象群逐步返回普洱或西双版纳原栖息地。现要让监测所用的无人机从地面竖直起飞，最终悬停在某一高度的空中，如图所示。已知无人机质量 ，动力系统能提供的最大升力 ，上升过程中能达到的最大速度为 ，竖直飞行时所受空气阻力大小恒为 ；固定在无人机下方铁杆上的监测摄像头，质量 ，其所受空气阻力不计。

1. （1） 无人机以最大升力竖直起飞，求：达到最大速度时所上升的高度 ；
3. （2） 无人机以最大升力竖直起飞时，求：摄像头对铁杆的作用力大小；
5. （3） 无人机从地面竖直起飞，要求在 内实现悬停，求：能上升的最大高度H。