1. (2020高一上·邵阳期中) 当一列火车以速度v_火=20m/s开始制动（制动过程可看作匀减速直线运动）后，需t=40s才能停下来，对应的制动距离s=400m。当这列火车正以v_火=20m/s的速度在水平直轨道上匀速行驶时，司机突然发现前方x=150m处，有一货车正以v_货=8m/s的速度在同一轨道上同向匀速行驶，于是立即制动。

1. （1） 求火车制动时的加速度大小a；
3. （2） 求火车从制动到与货车速度相等所需的时间t_火及这段时间内火车运动的位移大小x_火；
5. （3） 两车是否会发生撞车事故？如果发生撞车，计算撞车发生在何处？如不发生撞车，计算火车和货车间的最小距离 。