1. (2020高一上·江苏期中) 如图是一个十字路口的示意图，每条停车线到十字路中心O的距离均为20m。一人骑电动助力车以 的速度到达停车线（图中A点）时，发现左前方道路一辆轿车正以8m/s的速度驶来，车头已抵达停车线（图中B），设两车均沿道路中央做直线运动，助力车可视为质点，轿车长5.6m，宽度可不计。

1. （1） 若两车保持上述速度匀速运动，为避免发生相撞事故， 应满足什么条件；
3. （2） 若轿车保持上述速度匀速运动，而助力车立即做初速度为 的匀减速直线运动，为避免发生相撞事故，助力车的加速度至少要多大。