1. (2019九下·杭州开学考) 如图所示，直流电动机通过电流做功将重12N的物体以0.5m/s的速度匀速提升。已知电源电压为9V，电动机正常工作线圈电阻为0.5Ω，通过线圈电流2A。不计绳重和摩擦。在物体上升20s中，求：

1. （1） 电流通过线圈产生的热量；
3. （2） 电动机机械效率。
5. （3） 电阻R的阻值