1. (2021高二上·平阳月考) LEGO魔方机器人近几年深受广大青少年儿童的喜爱，它的工作原理是先用传感器采集魔方6个面上每块(1面有9块)的颜色，然后由主控制器根据特定算法计算结果，控制机械手翻转魔方，从而达到自动解魔方的效果。如果魔方的颜色不标准或者周围的光线太暗，都会对魔方机器人解魔方形成干扰。根据示意图和描述，完成以下任务：

1. （1） 该系统的控制手段和控制方式分别属于和(在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
3. （2） 该控制系统的执行器和被控对象分别是、(在①LEGO主控制器；②机械手；③魔方中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
5. （3） 该系统中的传感器应选用(在①声音传感器；②颜色传感器；③温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
7. （4） 为了提高LEGO魔方机器人识别魔方6个面颜色的效果，设计人员针对不同的光线环境做了大量的实验，得出一系列数据，对魔方的感光敏感度进行了调整，体现系统分析的(在①整体性原则；②科学性原则；③综合性原则中选择合适的选项，将序号填写在横线处)。