1. (2021·浙江模拟) 小明发现家中柜顶门不方便打开，于是想设计一种电机驱动柜门开关的装置（电机转轴直径为10mm的D型轴）。小明准备改进或替换如图所示原有装置，柜子内侧和柜门的内侧已经安装了固定铰连接支点。请你帮助小明设计完成该装置，设计要求如下：

①设计连接件连接减速电机转轴和柜门，实现柜门的开关功能；

②只准使用1个减速电机驱动，利用电机正、反转实现；

③装置要与柜子内侧和柜门的内侧已经安装的支点连接，有一定的牢固度；

④材料自选。

请完成以下任务：

1. （1） 小明发现问题的途径是（在“A .收集和分析信息；B .观察日常生活；C .技术研究与技术试验”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
3. （2） 下列因素中不属于设计的限制因素的是（在“A .设计者的知识和技能储备情况；B .设计者能获得的工具和材料；C .柜门使用寿命期限”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
5. （3） 装置设计安装完成后，接下来小明要做的技术试验是（在“A .测试电机正、反转能否实现柜门开关功能；B .观测连接电机轴和柜门的连接件是否安装牢固；C .对柜门进行冲击测试，测试柜门的耐撞击能力”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
7. （4） ①画出设计草图，必要时可用文字说明（电机可用方块表示）；

   ②在设计草图上标注主要尺寸。